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为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相机定位方法,管材激光切管机操作,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

针对三合板半圆筒激光切割机,对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析,管材激光切管机,将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量,阻尼系数,扭转刚度折算到电机主轴上,管材激光切管机原理,在机电耦合基础上,建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的,分析了θ轴系传动比,电感系数,扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明,管材激光切管机行业,该系统具有较良好的动态特性.

采用双卡盘加工方式,前卡盘使用机械定位,可以快速更换仿形滚轮,后卡盘快速定位夹爪,长期使用能够保持中心精度在0.05mm左右,爪夹夹持力控制在±1.0kg,对于夹持力的把控性更高,即使切割薄管也无需担心出现变形的情况。尾料35mm,大大提升了原材料的利用率,节约了加工成本。

上图:具备坡口切割功能

上图:全系产品标配半自动上料装置,大大了提升效率

上图:两卡盘尾料35mm,节约材料成本

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