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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了深度差惩罚项,75%激光标定板,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并大大降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。激光标定板
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为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置极为不便。激光标定板
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