广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,本创造施行例提供一种激光雷达的标定办法、安装及电子设备,以完成对激光雷达停止静态标定。激光标定板
为了完成上述目的,本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法,包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据;依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面;激光标定板
智能驾驶标定板广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,从人工智能和汽车驾驶分离的久远开展角度来看,纯智能的无人驾驶应为将来驾驶的主要方式,即便在当前基于贝叶斯、决策树和人工神经网络等机器学习的办法被运用在无人驾驶的行为辨认和行为决策的技术环境下,激光标定板,我们也能够思索设立特地的行驶道路保证无人驾驶汽车的应用推行。激光标定板
在冯洛依曼体系构造下面向驾驶行为的机器学习,不断以来都是智能车范畴的“瓶颈”。随着国际“类脑”研讨的兴起,我国也上线了“中国脑方案”,79%激光标定板,但毕竟类脑计算还仅从理论阶段开端向前迈步,类脑计算机仍难以得到完成和应用 。从当前智能驾驶的技术角度来关于无人汽车,脑控汽车的开展可能愈加合适。激光标定板
在本创造施行例中,提出了一种静态的标定方式,不需求挪动激光雷达或者标定的参照物,在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法,能够完成两个激光雷达之间的静态标定,即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,84%激光标定板,为了便于描绘,将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达,而将另一个激光雷达称作激光雷达。激光标定板
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