格雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
(2)、起重机小车走行位置检测:格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
技术特点:
堆垛机格雷母线定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:格雷母线电缆安装在地面的轨道旁,采用车上检测方式,EIC数字码带,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
天车无人化系统的应用场景广泛,主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景:工业制造领域:
物料搬运:无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品,通过自主导航、物品识别和路线规划等技术,实现零人员干预的生产线运输。
生产线自动化作业:无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作,实现自动化装配、检测和包装等作业,提高生产效率和质量。
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