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AOI系统组成
目前在产业界用得多的AOI系统是由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的简单光学成像与处理系统。如图1所示，在光源照明下利用相机直接成像，然后由计算机处理实现检测。这种简单系统的优点是成本低、集成容易、技术门槛相对不高，在制造过程中能够代替人工检测，满足多数场合的要求。
但对于大幅面或复杂结构物体的视觉检测，由于受到视场和分辨率（或精度）的相互制约，或生产节拍对检测速度有特殊的要求，单相机组成的AOI系统有时难以胜任，检测不良标记厂家，因此可能需要有多个基本单元集成在一起，协同工作，共同完成高难度检测任务。即采取一种多传感器成像、高速分布式处理的AOI系统集成架构。
MVI是一种集成了图像传感技术、数据处理技术、运动控制技术，在工业生产过程中，湖南检测不良标记，执行测量、检测、识别和引导等任务的一种新兴的科学技术。MVI的基本原理可用图 1 来表示，检测不良标记报价，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行数据处理，把结果反馈给执行机构（如机械手）代替人手完成各种规定的任务。
线阵相机是逐行扫描方式取像，面阵相机的优点是图像的还原性较好，打光角度容易调整，检测不良标记厂，还容易得到较清晰的图像，因而市面上的AOI自动光学检测仪绝大多数厂商使用这类相机。线阵相机的图像还原性较差，打光的角度难以调整，是目前误判率高的AOI自动光学检测仪，采用这类相机的AOI自动光学检测仪的唯①优点是检测的速度相对快一点，但检测小板时它的检测速度又要相对而言慢一些，因此，对相机的选择应该尽量选择面阵相机。
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第5年
