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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线
智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；
知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；
在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；
类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；
如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；
整个定位范围满足回转角度的检测；
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 04
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
④、当操作人员在控制室内操作卸料小车时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件；
⑤、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；
⑥、中控室只能感应到几个点的位置信号，中控室无法实现对现场的监控功能；
⑦、因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，格雷母线检测，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；
格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，
V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。
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第3年
