智能焊接机器人能够代替人工进行焊接生产,并且在焊接过程中智能控制焊接材料的下放,在完整填充焊缝的同时不会造成浪费焊接材料的现象,减少了工程机械制造行业的人工成本和耗材成本,并且智能焊接机器人也提供了更多的工作岗位。解放工人的劳动力。工程机械制造行业中多数是在车间中进行工作,淮安SCARA机器人,车间工作环境恶劣,会给工人造成职业病的危害,智能自动化程度比较高,焊接过程不需要人工参与,能够将工人从繁重的作业中解放出来。
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,SCARA机器人锡焊,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
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