6.工件自动交互
双工位的自动交互,让内部加工与外部工件装夹的时间重叠,已装夹工件通过定位机构自动定位,可以与自动化上下料系统配合使用。
7.排屑系统
标配除尘口,方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉,便于人工定期拿出清理。
8.位移传感器测量和补偿
通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合,可以对来料自动检测,纠正工件自身和定位带来的误差,也可以对加工完成的工件进行检测,中厚板下表面去火焰割渣设备,确保加工精度。
4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢,首先5轴机器人打磨手臂,1轴工件配合,1轴工件交互,适用于各种铸件的毛刺清理,其次灵活性好,尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理,基本能处理百分之90的打磨区域,重要的打磨区域多百分之20-30,打磨节拍高百分之20;具体有几点:
1:兼容性好,工件回转直径在800mm以内,高度700mm以内,重量150kg以内都可以处理,换型简单-换型跟换工件一样方便;
2:双层外罩防护,保证安全并隔离灰尘与噪音;
3:高刚性与精度,机械手专为打磨工况设计,短小,不占空间,灵活,负载大-可到220kg的负载,双主轴180对面排列,减少打磨干涉,换刀快速;
4:双工位自动交互,打磨空闲时间短。
举例:某种铸件为达到更好的打磨效果,可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。
我们要清晰的看待如何完成自动化打磨,其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。
(4)市场应用问题。
市场应用现状是制约国内产品发展的障碍,很多制造商设备没有经过用户的实际生产,没有使用现场,就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的,良好的用户使用感受,是我们现在生存的根基。
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