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济宁博涵机械设备有限公司
主营：云梯车,高空作业车,履带运输车
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高空升降车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空升降车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，高空升降车，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空升降车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空升降车运行注意事项
1、严禁人员在高空升降车作业范围内逗留。
2、工作人员上下走台应通过车梯。
3、操作时，禁止将身体探出工作斗以外。禁止从工作斗或者往工作斗扔物品。工作臂处于初始位置时(在臂支架上)，才可以进行支腿操作。工作臂离开臂支架后，支腿锁上，不能进行操作。
4、高空升降车伸支腿必须先伸水平支腿，再伸垂直支腿;收支腿时，先收垂直支腿，后收水平支腿。
5、伸支腿时，30米高空升降车，注意观察水平仪，保持车架水平，使水平仪的气泡位于的圆圈内，否则，再调节支腿，36米高空升降车，使车架水平。支腿伸后，轮胎必须离开地面一定距离(30~80mm)。
6、支腿操作完毕后，将支腿油缸选择手柄全部置于中位。支腿伸出后，按下支腿示廓灯按钮，支腿上的示廓灯亮，提醒过往车辆与行人注意。
7、高空升降车主动力源(发动机或油泵)出现故障时，按下电动泵按钮，启动应急电泵，进行上下车应急操作。
8、因主动力源出现故障，而改用电动泵工作后，应找出故障并排除，不允许在原因不明的情况下，继续反复使用电动泵，以避免损坏电动泵。
9、进行高空作业时，除工作斗的操作者外，车辆旁边还必须配备有一名操作员(监护人)，随时准备进行应急处理工作。
10、进行高空作业时，要在车辆周围设置绕道等标志，防止过往行人及车辆触及作业车发生事故。
挑选合适的高空升降车的升降机液压油 ：暗红色、奶白色、异味重的升降机液压油是霉变油，不可以应用。
1）避免 固态杂质渗入液压系统清理的高空升降车升降机液压油是液压系统的。液压系统中有很多精细偶件，有的有减振小圆孔、有的有间隙等。若固态杂质侵入将导致精细偶件挫伤、开卡、主油道阻塞等，严重危害液压系统的安全性运作。一般固态杂质侵入液压系统的方式有：升降机液压油不干净的；加油工具不干净的；加油和检修、维护保养不小心；液压系统起屑等。
能够从下列好多个层面避免 固态杂质侵入系统软件：
A、高空升降车的液压系统的清洗
清洗油务必应用与系统软件常用型号同样的升降机液压油，水温在45～80℃中间，全自动高空升降车，用大流量尽量将系统软件中杂质带去。液压系统要不断清洗三次之上，每一次清洗完后，趁油热时将其所有释放系统软件。清洗结束再清洗滤芯、拆换新过滤芯后充注新油。
B、高空升降车的加油
升降机液压油务必过虑充注，加油工具应靠谱清理。不可以为了更好地提升 加油速率而除掉汽车油箱加油出口处的过滤装置。加油工作人员应应用整洁的胶手套和工作服装，防止固态杂质和化学纤维杂质落入油中。
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