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北京安融互通科技有限公司
主营：工业数据总线，CAN总线转换器，串口转换器，USB串口转换器
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光端机优势：
（1）传输距离较长：可达80Km，甚至更远（120Km）；
（2）支持视频无损再生中继，因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势：
（1） 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多，特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口，可以大大减少运营商的初始投资。
（2） 由于交换机的光模块大多没有统一的标准，串口转can模块，一旦光模块损坏，就需要从原厂商的同一模块中更换，串口转can模块公司，给以后的维护带来了很大的麻烦。但是，不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题，串口转can模块多少钱，一旦损坏，串口转can模块哪家好，可以用其他厂家的产品代替，维修起来非常方便。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
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第3年
