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当用高周档测不出准确平衡点时,可先更换振荡管和阴极输出管,若不能解决问题则需测两管的各极电压和接线。振荡管阳极应为约十150 V,龙岩Baumer编码器,二栅极约+ 60 V。阴极输出管的阳极应为约+250 V。可再用高阻耳机或喇叭(低阻的要通过输出变压器),也可用示波器来跟踪检查各讯号点。这样即可发现问题。

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高分子ptc热敏电阻由于电阻可恢复,因而可以重复多次使用。热敏电阻动作后,恢复过程中电阻随时间变化。电阻一般在十几秒到几十秒中即可恢复到初始值1.6倍左右的水平,此时热敏电阻的维持电流已经恢复到额定值,可以再次使用了。面积和厚度较小的热敏电阻恢复相对较快;而面积和厚度较大的热敏电阻恢复相对较慢。

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机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

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