桁架式机器人具有以下特点:
1、可用于恶劣的环境,桁架码垛,可长期工作,便于操作维修。
2、多自由度运动,桁架,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴,桁架旋转机械手,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,数控车床桁架机械手,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备,具有换料速度快,定位准高精度,运作平稳,调试简易,返修灵活,使用期长等优势;桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。
自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具,敏捷调机,适用大部分零件加工的使用,考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。
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