首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,can光纤转换器价格,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,can光纤转换器多少钱,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,can光纤转换器哪家好,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,can光纤转换器,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器的安装说明2配置 CAN 总线终端电阻:
光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻,可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接:
can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口, 传输方式可选择单模、多模两种, 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
CAN总线转换器中CAN总线的技术介绍3CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的可靠性,由于CAN协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。
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