立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉zuida的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构!固定叉安装在载货台上,中间叉可在齿轮、齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度!立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品,体积也比较小,而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品!
伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动,大多数情况下,伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。
伸缩货叉的形式:单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动,上叉面较宽,以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成,堆垛机货叉,通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域,7000kg的伸缩货叉,但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成,通过一组传动机构连接,由一个或多个电机驱动,多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
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堆垛机货叉的力学分析
货叉是堆垛机存、取货的关键部件,它在工作时前叉要伸入货架中,货叉,所以,在设计货叉时,20吨的伸缩货叉,应使前叉的厚度尽量薄,同时,叉前端的挠度应控制在i小为设计目标,将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑,货叉的载荷简图如图1所示。
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