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立体库的结构特点

1. 输送设备。

输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。

在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,国内横梁式自动化立库安装,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。

2. AGV

无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素:

1、把统一规格的盒子作为载具,国内横梁式自动化立库价格,将鞋子放入鞋盒,把无固定外形的物料变成规则外形的物料,就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计,设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒,便完成存取设备中搬运器设计的步。

2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置,利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小,存储单元尽量多,做成多层、多排结构型式。

3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求,国内横梁式自动化立库定制,尽量减少顾客等待的时间,铁岭国内横梁式自动化立库,这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码;鞋盒与存鞋位也应一一对应,以便出错时有迹可循。

智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

(1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,抗震好。

(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。

(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。

(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。'人到货前拣选'是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库'货到人处拣选'是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。

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