等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术,使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊,极大地降低了人工的劳动强度。
等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断,报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析:依资料分析,轴的速度控制系统出现问题,速度控制系统包括:(1)速度给定指令值;(2)测速反馈系统;(3)位置检测系统;(4)速度执行元件;(5)热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。
h 3—计量段螺槽深度,h3小,螺槽浅,提高了塑料熔体的塑化效果,有利于熔体的均化,但h3过小会导致剪切速率过高,以及剪切热过大,引起分子链的降解,影响熔体质量;如果h3过大,由于预塑时,螺杆背压产生的回流作用增强,会降低塑化能力。
S— 螺距,其大小影响螺旋角,GLPTA熔覆,从而影响螺槽的输送效率,一般S≈D
ε— 压缩比,ε=h1/h3,即加料段螺槽深度h1与熔融段螺槽深度h3之比。ε大,会增强剪切效果,但会减弱塑化能力
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