在使用机床上下料桁架机械手的时候,能够进行运转设置,对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置,一般回原点形式设为8,19,或者11等,详细设置要依据伺服说明书进行设置,能够设置回原点的速度,以及运转的速度,快速桁架机械手,高速运转速度参数,低速运转速度等,根基实际要求进行速度参数的设置
产品分类
桁架中坚固的一种,可重复利用性高,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架:
大的优点就是运输成本低,重型桁架式机械手,可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有艺术性的一种,造型奇特,优美。
4、球节桁架:
又叫球节架,造型优美,坚固性好,也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接:大型机器,流水作业,多年技师,焊接,桁架机械手横梁,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。
桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
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