为了适应大型重轧辊的堆焊,本机在整体机型结构设计上采取一系列措施,以确保运行稳定和可靠。整体机型结构采用操作机和卧式堆焊机床联体的结构。堆焊机头沿轴线的移动,采用大型双立柱三维滑轨结构,由大型龙门式水平滑轨、纵向水平滑轨、垂直升降滑轨等部分组成,通过园柱滑轨导向,齿轮齿条或丝杆传动,实现焊qiang在三维空间定位和实现和堆焊面的相对运动。
1.高架龙门式滑轨
高架龙门式滑轨是驱动焊qiang在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊qiang移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊qiang在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊qiang在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊qiang可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行,滿足平板堆焊的要求。
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