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但总体而言,无论在柔性自动化生产设备的应用广泛性方面,三轴机械手维修,还是满足需要方面,三轴机械手,与工业发达国家相比有明显不足,至于作为工程系统的FMC、FMS和FML等更还处于初步发展阶段。国内机械制造业使用的为数不多的FMC、FMS和FML也大多自国外引进。
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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器了机械自动控制的一个新的里程碑。
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而FMC由于是采用模块化设计,数控机床品种单一,系统结构比较稳定意可靠性高,且可根据需要扩展组成FMS,有更好的柔性,较少的投资,调整周期短,见较快,经济效益高些,故自80年代中期以来FMC已成为柔性制造系统中主要发展的工程产品。
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