药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的定位精度和较高的位置重复精度,若定位误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置,影响贴标质量,而定位重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
由于本贴标机使用的是伺服电机,本级的主要载荷均为轻载,主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构,因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由机器来完成。在过去,贴标工艺常常就需要操作者的参与,因而工作效率较低,本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征:工艺操作和辅助操作,即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出,全由贴标机各组成装置自动完成,贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。
贴标机具有以下特点:(1)一般结构复杂,运动速度快,纸盒贴标机,动作精度高。为满足性能要求,对零件的刚度要求和表面质量等都有较高的要求。(2) 用于食品和药品的包装机要便于清洗,与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。(3)进行包装作业时的工艺力一般都较小。(4)一般都采用无级变速装置,以便灵活调整速度、调节生产能力。(5)特殊类型的机械,种类多,生产数量有限。
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