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IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,DeviceNet通讯芯片快速实现开发,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

IC1220芯片规格如下:

芯片型号:IC1220

芯片封装:LQPF48

供电电压:3.3V

总线接口:CAN

总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection

接口类型:MIF-用于参数配置

SCI-用于参数配置和IO数据交换

SSC-用于移位寄存器连接

接口协议:Modbus RTU

IO数据:输入128字节,输出128字节

DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。

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