国内工业机器人发展及现状:
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,工业四轴机器人,目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件,衢州四轴机器人,开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
工业机器人
主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业,国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等零部件领域,也不可能很快实现自主化。但是,我们也要清醒地意识到,四轴工业机器人,面对机器人产业2.0时代,传统的零部件将不再是“”,新的“”零部件将重新诞生。未来,中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。
国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件,占到机器人成本的70%,四轴机器人制造,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75%的精密减速器为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。
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