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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，微小精密零件加工厂家，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。

本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的疗程运动。

本实用新型公开一种用于零件套管的加工装置，微小精密零件加工咨询，用于螺纹管的加工，所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架，安装于支架上的旋转座，用于固定所述外管的定位座，电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，微小精密零件加工推荐，所述芯轴进一步包括夹持部，连续开有螺纹槽的螺纹部，安装于所述旋转座上的芯轴与安装于定位座上的外管各自的中轴线位于同一直线上;所述一个支撑座上安装有一个支撑轮，另一个支撑座上安装有两个支撑轮.本实用新型结构巧妙，深圳微小精密零件加工，在加工过程中为外管中部提供稳定的支撑，以维持外管在向芯轴运动过程中的稳定性，从而保证加工的精度.

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