KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,气动旋转装置,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,邯郸旋转装置,以及抓持点的坐标,电动旋转装置,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
配置和指标
?S1:实现选择输出信号的类型,液压旋转装置,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
?L1:通电时为绿色。
?L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
吸盘/聚氨酯
VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 1.5 波纹管的版本
? 能够处理较小水平差的物品
? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用
? 唇口能够完全适应塑料薄膜
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆
技术特征
材料 聚氨酯 PU,50 肖氏硬度
颜色 蓝色
硬度 50 Shore
温度范围 +10 - +45 °C
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