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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线定位系统的特点：
①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，格雷母线价格，无机械磨损，寿命长
②位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作
③连续位置检测，没有检测盲区
④检测精度高，可达2mm
⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所
⑥系统稳定性高，故障率低
⑦直接位置检测，检测位置准确
格雷母线 技术指标01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
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第3年
