4.3 Power指令:功能:电源模式的设定;格式:Power High/Low;说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制,四轴机械手厂家,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,绍兴四轴机械手,必须设定为Power High。
4.4 Weight指令:功能:进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:Weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
控制器设置:单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面,然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式,当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0,四轴机械手供应,然后单击“应用”,再单击关闭,等待控制器重启完毕后,按“F5”,单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。
变量的数据类型:变量有多种数据类型,使用前先说明类型,四轴机械手厂商,格式为:数据类型变量名。例如:Integer i,定义变量i为整型数据。另外,代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。
小型装配机器人,是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件,还能进一步提高机器人的能力。
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