早在史前时期,人类已经利用舟筏作为水路运输工具。从古埃及时代到19世纪初叶的漫长历史时期内,木帆船一直是主要的水路运输工具。蒸汽机发明后,运输船舶于19世纪初进入以蒸汽机为动力的新时期,造船材料也逐渐以铁代木。早期的蒸汽机船,是靠安装在两舷的巨大明轮推进的,因此机动船在中国通常称为轮船。19世纪中叶以后,螺旋桨逐渐代替了明轮,造船材料也从用铁发展到用钢,船舶的吨位不断增大。19世纪末,汽轮机和柴油机相继问世,又为船舶提供了新的动力。
拖轮是一种专门用于牵引其他船只或浮动建筑物的多用途工作船,它被广泛地应用于内河航运、港口工作、海洋救助以及海洋开发等各方面,拖船是为其他船只提供动力的大型船舶,除在内河或港湾内拖带远洋巨轮外,还负责援救遇到困难的船只拖轮的特点是船身小,机动性能优良,功率大。在拖轮上设有包括拖钩、拖柱、卷缆绞车等专门拖拉设各。拖轮一般是以主机的功率和拖力来衡量它的能力的。它的功率越大,长江沿岸拖船,拖拉能力也就越强。因此,拖轮是水上运输名副其实的“火车头”。
辅助作业拖船其中包括协助大船进出港、靠离码头、掉头等用的港作拖船,船厂用来调动船舶泊位、供修造船进出坞、协助试航等用途的拖船等;救助拖船主要用于救助海上失事船舶,配备有对失事船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施,具有向失事船舶供油、供水、供电的能力,并能拖回失事船舶;海洋开发用拖船用于海上钻井平台的拖曳、抛锚、供料、水陆交通以及拖带工程船舶等,般是多用途拖船。以上是按其用途来划分的,如按照航区又可划分为内河拖船、港口拖船、沿海拖船与远洋拖船。
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