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东莞首先“无人工厂”开建:100个机械手上岗。近期,广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
2015年3月,广东省印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》),这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。
《计划》称,至2017年末,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内ling先的机器人制造产业基地,来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。
机械手的构成
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,生产机械手厂家,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
机械手的安全装置
操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,机械手报价,保证系统正常工作;
承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,机械手,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
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