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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,工业机器人公司,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生G3 SCARA机器人

250 | 300 | 350优异的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型的曲臂选项ISO Clean & ESD认证机型凭借优异的周期时间,爱普生G3机器人带领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

爱普生机器人

爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进中国,UR机器人服务,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。同时也将已经在中国汽车零部件行业成功应用的案例复写给同类型的客户。  正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高的精度、低震动、小型化”的产品理念,上海机器人,以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念,爱普生才能取得今天卓绝的成就,成为客户信赖、首1选的供应商。畠山刚先生表示,爱普生正以不断的技术助力汽车零部件行业自动化。

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