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降低减速机运行时的齿轮传动噪声是现在行业内的重要研究课题。国内外很多人都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法,将动载荷及速度波动减至小,达到降低噪声的目的。这是一种较有效的方法。在工艺上需要修形设备,中小型厂家很难实现。
减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不能使用直接锤击的方法,因为减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可以改为轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。通过长时间的调研,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或预防啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可有效降低齿轮噪声。
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蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用:
在减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,SSX系列减速机品牌,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,SSX系列减速机厂,但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。
蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处,比如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式,也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能,蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
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在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!
直观上讲,如果电机轴和减速机输入端同心,那么电机和减速机间的配合就会很紧密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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