非标设备智能物流机器人的发展现状
目前,越来越多的“机器人”涌入物流领域,物流人员只要通过手持终端,根据计算机系统里的存储数据下命令,仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。
目前,应用于物流中的机器人发展到今天,大致可分为三代:代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备,为机器人原型,实现从人工化向自动化的转变。
第二代机器人主要以自动导引车(A)为代表的设备,通过自主移动的小车实现搬运等功能,以亚马逊Kiva机器人为代表,该类型机器人依托A小车技术,实质上仍然需要人工完成拣选货物操作,效率仍有待提升。
第三代机器人在第二代基础上,增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统,提供更友好的交互界面,并且与现有物流管理系统对接更完善,具有更高的执行效率和准确性。
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