应用市场常见工艺功能,码垛搬运应用、视觉夹取应用、焊接应用以及辅助轴应用,让手臂能运用于搬运产品、辨识产品以及焊接产品等加工作业应用。搭配东元伺服系统与高分辨率马达,使手臂支援多种机器人架构 SCARA、Delta、6轴、4轴码垛关节型机械手臂、XYZ运动平台,协助自动化产线不同领域的应用。控制应用搭配1.66GHz Intel CPU来控8轴一体化控制器,达到运算高速的效益并支援机器人多种架构,例如:Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot,成就更的产品整合应用。
电动机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态,及时进行处理,防止事故扩大。维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象,也可以依靠维护人员的经验来判断事故苗头。1、首先是外观检查靠视觉可以发现下列异常现象:电动机外部紧固件是否有松动,零部件是否有毁坏,设备表面是否有油污、腐蚀现象;电动机的各接触点和连接处是否有变色
、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于电动机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等;仪表指示是否正常。电压表无指示或不正常,则表明电源电压不平衡、熔丝烧断、转子三相电阻不平衡、单相运转、导体接触不良等。电流表指示过大,则表明电动机过载、轴承故障、绕组匝间短路等;电动机停转,造成的原因有:电源停电、单相运转、电压过低、电动机转矩太小、负载过大、电压降过大、轴承烧毁、机械卡住等。2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音其中包括电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等,从而可判断出电动机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有:轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等;在电气方面有:电压不平衡、单相运行、绕组有断路或击穿故障、起动性能不好、加速性能不好等。3、靠嗅觉可以发现焦味、臭味造成这种现象的原因是:电动机过热、绕组烧毁、单相运转、绕组故障、轴承故障等。4、靠触觉用手摸机壳表面可以S1、连续工作制:
在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。
S2、短时工作制:
在恒定负载下按给定的时间运行,该时间不足以达到热稳定,随之即断能停转足够时间,东元防爆电机维修,使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。
S3、断续周期工作制:
按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。
S4、包括起动的断续周期工作制:
按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。
S5、包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。
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