中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形;14世纪,西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机;19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动;到了19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;20世纪20年 始,由于电气工业和内燃机工业的迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
d、切断地面电源,完成起升机构与司机室的电源连接,并应设有良好的接装置,接地电阻不大于4Ω。
e、将抱杆与支架装好,支架下端两角钢丝绳与标准节捆扎,接通电源,启动起升机构,将架设系统竖起(为防止抱杆偏倒,需在抱杆上方拴绳,分两边人工拉正),抱杆竖起按工作状态用两侧架及支架固定在切标准节上。固定好后,卸上固定在标准节上方的吊重起重滑车,可开动起升机构,流水线搬迁,将支架上的卡板调,卡牢在标准节腹杆上。
f、在标准节上方的一个角上,固定一个开口起重滑车,将钢丝绳从标准节中部固的辅助滑车,检查无误后,准备起吊标准节。
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