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宁波慧声智创科技有限公司
主营：线检测,电机检测,声学检测,PHM,预测性维护,振动噪声测试
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1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
测试工况
为了评估零部件NVH水平在整车上的表现，产线测试状态应尽可能接近整车的边界条件。例如，零部件在台架上应尽量符合在整车上的安装边界和工作负载。如果已知所有显著影响振动和噪声特性的因素，则可偏离这一原则。根据测试台环境中的边界条件和整车的差异，空压机监测机构，来补偿模型。但是，特别是就其对材料特性的依赖性而言，通常这种补偿计算相当复杂。
电池管理系统（BMS）测试
电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。
与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。
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第3年
