机器人是非常典型的机电一体化的系统,复合机器人,特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果,如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向,如智能信息获取技术,海量信息处理技术与方法,智能检索,机器学习,系统技术,人工神经网络,复合机器人技术转让,声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术,机器翻译,情感计算,语言识别与合成技术,手写体、印刷体汉字识别技术,传感信息处理与可视化,智能控制理论与技术,智能机器人技术,生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中,我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有:智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。
智能机器人的用途
在我国现代化进程当中,劳动力不足及成本上涨等问题愈加凸显,导致在一定程度上限制了企业的发展,需通过一种创新的方式,来改变目前这种现状。
当企业实现了智慧化转型,通过智能机器人来辅助工作人员时,复合机器人技术咨询,将会大大改观目前这类情况,例如:一台智能机器人可在1000m3的区域进行消毒,无论从消毒效果还是消毒效率,都有明显的优势。
与雇佣一位负责消毒的工作人员来看,复合机器人技术推广,可有效节省企业成本,同时,还能有效避免工作人员到被污染区域作业,节约成本,保障安全,实现智慧服务。
智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态,人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制,分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会,三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法,以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
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