工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命
上海,金华工业机器人,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,就曾多次表示:“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,工业机器人厂,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,四轴工业机器人,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
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