由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
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由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的
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