本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
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