无人船由哪些功能系统构成:
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;
2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;
3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
无人驾驶船舶灵活,无人船水下地形测绘,安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域,作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段,其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰,保证线路精度,提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况,分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境,根据无人船体和饮水情况,提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任务负载。
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