智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国,铸件行业规模十分巨大,不翻面去等离子切割熔渣设备,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全世界范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。
1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。
6.工件自动交互
双工位的自动交互,让内部加工与外部工件装夹的时间重叠,已装夹工件通过定位机构自动定位,可以与自动化上下料系统配合使用。
7.排屑系统
标配除尘口,方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉,便于人工定期拿出清理。
8.位移传感器测量和补偿
通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合,可以对来料自动检测,纠正工件自身和定位带来的误差,也可以对加工完成的工件进行检测,确保加工精度。
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