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北京安融互通科技有限公司
主营：工业数据总线，CAN总线转换器，串口转换器，USB串口转换器
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CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，can接口转以太网厂家，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，can接口转以太网，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的可靠性，can接口转以太网公司，由于CAN协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，can接口转以太网远距离传输，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。
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第3年
