,进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明,漫反射板,算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确,在量测噪声放大和放宽小角度假定条件下的偏向参数估量优于传统办法.满足机载激光雷达系统标定对精度和鲁棒性的请求。漫反射板
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