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湖北瑞测测绘有限公司
主营：工程测量,地形测量,房屋测量,沉降观测,控制测量
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无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，无人船水下地形测绘，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船，融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”，由于其功能多样，让中俄双双“点赞”。据介绍，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
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第5年
