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广州景颐光电科技有限公司
主营：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球
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关于希望标定出两个激光雷达的旋转移的位置关系的情形，治具能够包含至少三个互相成预设角度的，25%漫反射板，预设角度优选为互相垂直。此外，治具能够采用多个，盘绕激光雷达和第二激光雷达排列，从而从多个角度和方向来提供用于标定的丈量数据，使得激光雷达间的标定对各个方向的丈量都能较好地适用。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，依据点云数据和第二点云数据分别拟合出治具的多个参考平面和第二参考平面。漫反射板
为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性，28%漫反射板，本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程，充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况，确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为考证所提出算法的效果，漫反射板，本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验，并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能，以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步，具有较强的性和适用性。漫反射板
在本创造施行例中，24%漫反射板，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。漫反射板
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第10年
