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本实用新型公开了一种高洁净配件加工间,包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体,微小精密零件加工电话,所述地板的一端设有一号墙体,所述一号墙体的内表面设有配件加工台,所述窗户的下方设有自动卷帘门,所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置,所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器,所述三号墙体的内表面设有空调,所述空调的下方设有空气净化器,所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间,设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱,能有效的防止细菌滋生,并且只有相应的工作人员才能进入加工间,能对进出人员进行消毒,适用不同工作状况,带来更好的使用前景

驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,微小精密零件加工联系电话,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.

通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,北京微小精密零件加工,摄像机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,摄像机内参数的相对误差小于0.14%,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。

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