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步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸，讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样，一般来说机座尺寸越大，一体式步进电机价格，能够提供的转矩越高。例如，一个大小为57的步进电机的直径为57毫米；28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型，主要体现在机身长度上。一般而言，某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
步进电机简介
步进电机是直流无刷电动机的一种，广东一体式步进电机，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，不需要运转量传感器或编码器，一体式步进电机公司，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，一体式步进电机公司，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
步进电机的主要分类
步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
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第3年
