工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,机器人立式机包胶埋入报价,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。
Scara机器人在x,六安机器人立式机包胶埋入,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,机器人立式机包胶埋入厂家,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛,机器人立式机包胶埋入设备,在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作,所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。SCARA机器人除了同样不需要示教器外,还可以通过平板电脑等手持移动设备,以无线网络进行连接控制,极大地方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;SCARA机器人在调试时,不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。
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