工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,机器人改装服务,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,朝阳机器人改装,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,机器人改装维修,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
OTC机器人控制柜保养与本体操作:1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞,油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞、夹,不得私自调试程序,应立即联系调试员。
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