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SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，机器人立式机包胶埋入，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，机器人立式机包胶埋入价格，适合于搬动和取放物件。
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第4年
