刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。
刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位(倾角)的驱动均采用大功率伺服电机,减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接,构成八轴联动系统。通过示教系统的设定,配合变位机,能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置,使堆焊面始终处于水平,盾构机刀圈碳化钨等离子堆焊机,焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转定位精度高,能够在一次装夹的情况下,完成各个受磨面的堆焊。
刀圈碳化钨堆焊机的供气系统包括离子气、送粉气和保护气,均使用瓶装高纯氩气。瓶装高纯氩气经减压阀调节好给气压力,在控制柜内有气路控制板,经再次调压、稳压后通过面板上的转子流量计调节各路气的供气流量,通过气管联通焊qiang和送粉气。配置的冷冻式換热增压循环供水单元,具有良好的換热效果,提供0.4-0.5MPa供水压力,使焊qiang得到良好的冷却,焊qiang运行更稳定。本机配置的双输出鼓轮式数码控制送粉器,不仅控制精细而且可设定送粉量递增和递减控制。
刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求:
1.湿度小、较干燥(湿度在20%至80%RH以内,无结露);
2.少灰尘、粉尘、油烟、水;
3.无引火性、易腐蚀性的液体和气体;
4.不会受到较大冲击和振动(振动加速度4.9m/s2,0.5G以下);
5.远离电磁噪声源,比如脉冲TIG焊设备等;
6.机械人本体安装面的平面度要在0.5mm以内。
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